P+F編碼器的作用功能主要分幾部分
P+F編碼器以一圈的脈沖為基準，編碼器軸連接編碼器的內置光盤碼，這個光盤上一般都會有幾千個脈沖（打個比方有2048個脈沖）意思就是把總長兩米的皮帶分為2048個節(jié)點從而實現精密控制， 如果你不會PLC編程的話建議你找個會的，編碼器于PLC通訊很復雜，這里跟你根本將不清楚。
P+F編碼器可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位，只要選用一個旋轉編碼器，就可以避免使用多各接近開關、光電開關，解決現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。4、多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。5、經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器，安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長。鑒于以上，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。編碼器（encoder）是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。