SUNX控制單元技術(shù)分析，正確使用

光幕傳感器SF4B系列可以單獨(dú)構(gòu)成屏蔽控制電路。應(yīng)用擴(kuò)展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽（Muting）傳感器、屏蔽指示燈，因此可以簡(jiǎn)單地構(gòu)建屏蔽控制電路。

一臺(tái)控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個(gè)安全電路系統(tǒng)。將采用多個(gè)安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實(shí)現(xiàn)的功能集于一身，大幅度節(jié)省了空間、接線以及施工作業(yè)。   采用半導(dǎo)體輸出，實(shí)現(xiàn)了速反應(yīng)性能?？杀苊馐褂枚嗯_(tái)安全繼電器組件時(shí)的反應(yīng)延遲問題，大幅度縮短光幕傳感器的安全距離，提了作業(yè)效率。同時(shí)，還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè)，降低了運(yùn)行成本。
1臺(tái)設(shè)備可同時(shí)控制執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分（工作機(jī)器人）和不執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分（轉(zhuǎn)臺(tái)）。放入工件時(shí)停止旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行以確保作業(yè)人員的安全，同時(shí)可以不停止工作機(jī)器人的運(yùn)行，以確保效率。
安全電路①：與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(dòng)（局部停止）
光幕傳感器遮光（工件放入、人體進(jìn)入時(shí)）時(shí)安全輸出OFF（開），使轉(zhuǎn)臺(tái)停止。
安全電路②：與屏蔽控制聯(lián)動(dòng)（局部停止）
在轉(zhuǎn)臺(tái)正常停止期間放入工件時(shí)（屏蔽條件成立），使工作機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行。
轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)期間若人體進(jìn)入（屏蔽條件不成立），則安全輸出OFF（開），使工作機(jī)器人停止動(dòng)作。
安全電路③：與緊急停止輸入聯(lián)動(dòng)（整體停機(jī)）
按下緊急停止開關(guān)時(shí)安全輸出OFF（開），使設(shè)備整體（轉(zhuǎn)臺(tái)、工作機(jī)器人）停機(jī)。
單元上連接的兩個(gè)屏蔽指示燈中如有一個(gè)斷絲，即發(fā)出警報(bào)。這樣就可以在兩個(gè)指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時(shí)更換指示燈。另外，還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯(lián)動(dòng)的輔助輸出功能。

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